C’est dans le camp de concentration de Dachau que le Père Kentenich a fondé cette communauté le 16 juillet 1942. Les Frères de Marie ont pour but de se consacrer à toutes les tâches apostoliques de l’Église auprès des hommes et des jeunes gens. Ils vivent conformément aux conseils évangéliques de la pauvreté, de la chasteté et de l’obéissance et cherchent à incarner l’idéal du laïc missionnaire dans le monde. Les membres de l’institut ont deux possibilités de formes de vie : être « interne » et vivre en communauté sous un même toit pour des raisons d’apostolat et de spiritualité, ou bien être « externe » et vivre au milieu du monde en y exerçant leur profession.
L’institut fut reconnu canoniquement en 1993. Ses membres travaillent surtout en Europe et en Amérique Latine.